北京冬奧會、冬殘奧會主媒體中心的智慧餐廳的中餐和西餐烹飪、調(diào)制雞尾酒工序都由機器人完成。用餐者在餐桌上掃二維碼點單后，菜品會通過餐廳頂部的云軌系統(tǒng)運送到餐桌上方，隨纜繩降落，懸停在人們面前，供其取用。智慧餐廳的主要設(shè)計人之一是上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院機器人研究所博導(dǎo)。一起來看下吧！詳見↓

智能機器人技術(shù)可以實現(xiàn)中餐烹飪的標準化，應(yīng)用前景廣闊。

就餐人員在冬奧會主媒體中心的智慧餐廳體驗送餐服務(wù)

冬奧會智慧餐廳機器人烹飪水平不亞于優(yōu)秀廚師

胡辣雞塊、干炒牛河、蒜蓉西蘭花……在冬奧會的智慧餐廳，機器人烹飪的各式菜肴已讓先期抵達的記者贊不絕口。智慧餐廳供應(yīng)的中餐可分為蒸菜、炒菜、煮菜、砂鍋四大類，各司其職的中餐烹飪機器人接受過長期實踐檢驗，烹飪水平不亞于優(yōu)秀廚師。智慧餐廳還供應(yīng)牛肉漢堡、炸薯條等西餐。

除了可透過玻璃看到的烹飪機器人，智慧餐廳還包含后廚物流運輸系統(tǒng)和信息控制系統(tǒng)。在餐廳的中央廚房，有多種針對肉類和蔬菜的食材智能加工設(shè)備，它們完成自動或半自動加工后，單臂和雙臂協(xié)作機器人會將加工好的食材取出，放入鍋具，開始按照程序自動烹飪。在整個物流、加工和烹飪過程中，由于工作人員很少，智慧餐廳的食品安全系數(shù)非常高，也為疫情防控加了一道防火墻。

就餐人員在冬奧會主媒體中心的智慧餐廳觀看機器人烹飪

這個餐廳是按照標準化、模塊化原則設(shè)計的，已經(jīng)運行了一段時間。如今，借助北京冬奧會、冬殘奧會主媒體中心這個國際化傳媒平臺，烹飪機器人有望得到更多的推廣應(yīng)用。

讓機器人學(xué)會翻鍋和火候控制

中國烹飪文化博大精深，煎、炒、烹、炸、煮……這些工藝都能由機器人完成嗎？中餐烹飪機器人設(shè)計的關(guān)鍵是鍋具運動和火候控制，尤其是鍋具運動，它是烹飪機器人的核心。通過對廚師灶上動作的深入研究，提煉出了鍋具的各種標準化運動，如“晃鍋”可分解為圓周、直線運動的組合。

在晃、顛、劃、翻、推、拉、揚、淋等各種鍋具運動中，機器人最難模仿的是“大翻”。這道工藝是為了對食材進行均勻加熱，廚師操作鍋具做近似拋物線的變速運動，讓食材上拋、翻轉(zhuǎn)、下落。

火候控制方面，開發(fā)了雙壓強火力控制系統(tǒng)和火候視覺模塊。前者能精確控制常壓燃燒器的熱負荷，這是實現(xiàn)火力控制數(shù)字化和標準化的關(guān)鍵；后者基于機器視覺技術(shù)，能實時監(jiān)測食材的色澤飽和度等狀態(tài)，并據(jù)此調(diào)節(jié)火力強度和烹飪時間。通過火候模糊隨動控制，雙壓強火力控制系統(tǒng)與火候視覺模塊協(xié)同運行，讓菜肴出品穩(wěn)定性強、色澤和口感保持一致。

把大師技藝轉(zhuǎn)化為機器人程序

這些中餐烹飪機器人問世以來，已應(yīng)用于餐廳和單位食堂。它們能實現(xiàn)中餐烹飪的標準化，節(jié)省人力成本，由于“無人化”操作還能降低食品安全風(fēng)險。機器人也有助于傳承中國烹飪文化。記錄大師們的烹飪配料、灶上動作和火候把控，再把標準化記錄轉(zhuǎn)化為機器人控制程序，復(fù)制、傳承大師的烹飪技藝。

不久的將來，機器人烹飪的標準化中華美食有望通過外賣，進入千家萬戶。

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